（通訊員張佳佳）2019年12月13日上午10:00，第372期“傑出學者論壇”系列講座在先進制造大樓西樓C306順利進行。肯塔基大學電氣工程系冠名教授及工學院國際合作事務主任張裕明老師作了題目為“Virtual Reality Robot-Assisted Welding Based on Human Intention Recognition”的報告。6774澳门永利黨委書記李毅、餘聖甫教授、黃安國副教授、外事員劉芳參加了本次座談。本次講壇由6774澳门永利材料成形與模具技術國家重點實驗室龐盛永副教授主持。
李毅對張裕明教授的到來表示熱烈歡迎，并簡單介紹了他的基本經曆和獲獎情況。
報告第一部分，張裕明教授詳細介紹了通過虛拟現實機器人輔助焊工焊接的研究經曆。他介紹了當前焊工工作環境的惡劣和優秀焊工的缺乏，表明了實現輔助焊工焊接的重要性，詳細闡述了通過Hidden Markov Model（HMM）算法獲得焊工目的意圖以及焊接過程中的實際操作方法，并驗證了虛拟現實機器人協助焊工焊接的可行性。
報告第二部分，張裕明教授向大家詳細介紹了肯塔基大學和工學院的各個研究方向和團隊情況，并介紹了我院和肯塔基大學合作的3+2本-碩/博項目，張教授表示希望能盡快簽訂協議，進一步開展交流合作。
報告結束後，在座老師和同學們積極提問，張裕明教授就提出的問題進行了耐心的解答，同學們收益匪淺。最後，李毅總結了此次報告會的整體精神，對張教授的來訪再次表達了感謝，她希望雙方繼續保持溝通，持續推進雙方在科研、人才方面的合作。
報告人簡介：
張裕明教授1991年訪學肯塔基大學，2005年升其正教授。在國際學術雜志發表論文200餘篇，美國專利10項，論文引用7000次。研究方向包括先進傳感、控制、學習與建模，智能機器人系統，新型焊接過程，焊工行為建模，人機協同系統。獲得包括9項美國國家自然科學基金、6項海軍項目在内超過750萬美元科研經費資助。曾任美國焊接學會焊接雜志Welding Journal主編（Lead Principal Review）及技術論文委員會主任。榮譽包括美國焊接學會（AWS）Fellow，美國機械工程學會（ASME）Fellow，美國制造工程學會（SME）Fellow，肯塔基大學工學院2016年度正教授最佳研究獎，美國機械工程學會Donald Julius Groen Prize獎，國際自控聯合會（IFAC）2012年世界大會最佳告示論文獎及最佳應用論文提名，美國焊接學會獎項10餘次。
